For nylig blev jeg tiltrukket af en "kakerlak-robot", som siges at være i stand til at presse sin krop ind i et lille rum, når videnskabsmænd studerer kakerlakker og stadig opretholder bevægelse.
Ifølge denne funktion har forskere lavet en enhed med et eksoskelet, der ligner en plade, som gør det muligt for robotter at manipulere objekter meget let uden ekstrem præcision, i øjeblikket inklusive bløde robotter (Soft Robotics) og imperialistiske robotter. Mange virksomheder, inklusive Empire Robotics, er begyndt sælger bløde kløer, som forventes at blive brugt til eftersøgning og redning af jordskælv i fremtiden. Som maskinmester huskede jeg de bløde kløer, der blev brugt til bearbejdning.
Den bløde klo kan passe til overfladen af emnet i størst muligt omfang, hvilket ikke kun kan sikre overførslen af større drejningsmoment, men også undgå, at emnet kommer i klemme. Disse fordele er uforlignelige med den hårde klo.
01
Hvad skal jeg være opmærksom på, når jeg laver bløde kløer?
√Udvalg af blødt klomateriale
"Blød" betyder her: god bearbejdningsydelse betyder ikke, at den skal være lavere end hårdheden af emnet. Til masseproduktion vil hårdheden af bløde kæber have stor indflydelse på stabiliteten af behandlingen. Valg af bløde kæbermaterialer med en højere hårdhed end emnet vil ikke kun forbedre levetiden for de bløde kæber, men også have en positiv effekt på stabiliteten af forarbejdningen. Indvirkning.
√Installationspositionen af den bløde kæbe på patronen
Enhver T-blok, der overstiger patronens maksimale diameter, er ikke tilladt, hvilket ville være en stor sikkerhedsrisiko.
billede
√ Tryk og position ved brug af klotrimmeren
Det anbefales, at trykket under brug er tæt på trykket under bearbejdning af emnet. Chucken er i midten af bevægelsesområdet under bearbejdning, og retningen af spændekraften ved reparation af kæberne er i overensstemmelse med retningen af emnets spændekraft.
√ Effekt af spændepatrondiameter og rotationshastighed på spændekraften
På grund af effekten af centrifugalkraften, når patronen arbejder ved høj hastighed, vil spændekraften blive stærkt reduceret (se venligst beskrivelsen på patronen for detaljer).
Særlig bemærkning:
▪Gør det indvendige hul til samme størrelse som emnets diameter for at reducere muligheden for at klemme emnet.
▪Tilføj underskæringer for at sikre gentagen positionering af arbejdsemner.
▪Fjern grater og skarpe hjørner på de bløde kløer (pas på ikke at ridse dine hænder).
▪Udvalg af blød kæbestørrelse.
▪Bløde kæber skal holde mindst 1/3 af arbejdsemnets længde.
02
Specielle emner skal kende noget særlig viden
Ved bearbejdning af tyndvæggede eller ringformede emner er det første problem, der skal løses, at overvinde deformationen af emnet. Nøglen er at vælge typen af bløde kæber og det passende patrontryk.
Den vifteformede bløde kæbe har under samme patrontryk en større kontaktflade end den almindelige bløde kæbe, hvilket betyder, at trykket på emnet er mere ensartet, mens standard bløde kæbe vil fremstå i følgende situation: Forkert valg af deformation af emnet.
Den faktiske situation er måske ikke så tydelig som vist på billedet, men når andre forhold er de samme bortset fra de forskellige typer bløde kæber, er der stadig tilfælde, hvor graden af deformation af emnet varierer dusinvis af gange.
03
Mærkning og kloreparation skal huskes
Uanset om det er en vifteformet blød kæbe eller en standard blød kæbe, skal den genopbygges på grund af for stort slid på den bløde kæbe eller udskiftning af bearbejdede dele. Der er mange fordele ved at gøre. Husk: den skal stemples, og tuschpennen bruges dovent på billedet, vær venlig ikke at lære.
Øger antallet af anvendelser af den bløde klo; mere detaljerede markeringer reducerer også sandsynligheden for misbrug.
Dernæst er valget af klotrimmere.
billede
Generelt set trimmer klotrimmeren til venstre de indvendige kløer, og den til højre trimmer de ydre kløer
Når de to slags klotrimmere ikke kan opfylde betingelserne, skal vi lave en speciel klotrimmerdel, såsom at behandle den nederste ring for at reparere den ydre klo.
Når den del, der skal fastspændes, er forholdsvis lang, vil emnet og de bløde kæber ikke passe helt, hvilket er almindeligt kendt som "klokkemund". Den specifikke ydeevne er, at der er et mellemrum mellem toppen af de bløde kæber og emnet.
Den mest effektive løsning er: bearbejd en tilspidsning på den bløde kæbe, mål størrelsen af mellemrummet med en følemåler, mål længden af klemmen, og beregn derefter størrelsen af tilspidsningen.
