Præcisionsreduktionsanordningerne, der bruges af globale industrirobotter, er grundlæggende monopoliseret af Japan. I de senere år, selvom der er masseproducerede RV-reduktionsapparater i Kina, er det få indenlandske robotvirksomheder, der vælger dem. På nuværende tidspunkt er reduktionsgearerne på det kinesiske marked generelt afhængige af import.
billede
▲Japansk Yaskawa-robot skræller ærter med en kniv
Som et traditionelt produktionskraftcenter er reduktionsprodukterne fra Tyskland, Italien, Japan og andre lande i den førende position i branchen med hensyn til materialer, designniveau, kvalitetskontrol, præcision, effekttæthed, pålidelighed og levetid.
Inden for mekanisk transmission er reduktionen en mellemanordning, der forbinder strømkilden og aktuatoren. Normalt bruger den højhastighedsdriften fra elmotoren og forbrændingsmotoren til at opnå formålet med deceleration gennem det lille gear på indgangsakslen og det store gear på udgangsakslen. Og overfører mere drejningsmoment.
Drevet af udviklingen af rumfart, robotteknologi og medicinsk udstyr er efterspørgslen efter højtydende præcisionsreducere med enkel og kompakt struktur, høj transmissionseffekt, lav støj og stabil transmission steget, blandt hvilke RV-reducere og harmoniske reduceringe er præcisionsreducere. er to typer reduktionsgear, der er de tungeste i maskinen.
Præcisionsreduceren er en kraftoverførselsmekanisme, der bruger en gearhastighedsomformer til at reducere antallet af omdrejninger af motoren til det ønskede antal omdrejninger og opnå en større drejningsmomentanordning.
billede
▲Nabtesco reducer
På nuværende tidspunkt er der ikke mange producenter af præcisionsreduktionsgear med storstilet og pålidelig ydeevne i verden, og det meste af markedsandelen er besat af japanske virksomheder: Nabtescos RV-reducer tegner sig for omkring 60 procent, Harmonicas harmoniske reducer tegner sig for omkring 15 procent , Der er også Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, andel ikke fundet). Især inden for robotteknologi er andelen af applikationer overvældende.
Nabtesco (Nabtesco) er dannet ved en sammenlægning af to japanske virksomheder, Teijin Seiki og Nabok (som producerede Japans første automatiske dør i 1956). Som producenter af bevægelseskontrolsystemer og komponenter har begge virksomheder mestret avancerede kerneteknologier og kontrolleret en stor markedsandel inden for deres specifikke forretningsområder.
Som verdens største producent af præcisionscykloid-reduktionsgearer, producerer Nabtesco højtydende reduktionsgearer, hulakselreducere og enkeltaksede servoaktuatorer og controllere.
Præcisionsudstyret, der produceres af det, har højt drejningsmoment, høj stivhed og høj overbelastningsbelastningskapacitet, og har samtidig høj præcision og meget lav returafstand og er meget udbredt i satellitter, radarantenner, industrirobotter, halvledere og svejseteknologi og andre industrier inden for automatisering.
billede
▲En præcisionsreduktion er påført hver led i en industrirobot
Japans Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI forkortet) er førende inden for overordnet bevægelseskontrol. Den kombinerede harmoniske reduktionsreduktion Harmonic Drive, der er produceret af den, har egenskaberne af let vægt, lille størrelse, ingen gearslør og høj drejningsmomentkapacitet. Det er meget udbredt i forskellige banebrydende felter såsom industrirobotter, humanoide robotter, halvleder-flydende krystalproduktionsenheder, fotovoltaisk udstyr, optiske instrumenter og præcisionsværktøjsmaskiner.
billede
▲ Intern struktur af harmonisk reducer
For at dække det lave reduktionsforhold, som den harmoniske reducer ikke kan opnå, involverer HDSI-produkter også den præcise planetariske gearkassetype harmoniske reducer Harmonic Planetary. Den unikke deformationsproces af det indre ringgear kan få planetgearet til at gribe tættere ind i det, eliminere tilbageslaget og opnå transmissionsfejlen i præcisionsniveauet.
billede
▲ Harmonic Planetary Gears harmonisk planetarisk reducer
Harmonisk drivreduktion er et gear transmissionssystem, der er afhængig af en bølgegenerator til at producere kontrollerbar elastisk deformation af fleksible gear og indgreb med stive gear til at overføre bevægelse og kraft fra begyndelsen.
Japanske Sumitomo SUMITOMO er en producent af entreprenørmaskiner under Sumitomo Group, en af verdens 500 bedste virksomheder med en historie på mere end 400 år. Efter at Sumitomo-produkter udviklede den første hydrauliske gravemaskine med sin egen teknologi i 1967, er Sumitomo i øjeblikket aktiv over hele verden. Silhuet af hydraulisk gravemaskine.
Sumitomo reduktionsgear inkluderer forskellige typer reduktionsgear, såsom Sumitomo stor spiralgearreduktion, Sumitomo planetgearreduktion, Sumitomo spiralgearreduktion, Sumitomo snekkegearreduktion osv. Reduktionsforholdet er stort, effektiviteten er høj, stifttandindgrebssystemet er rullefriktion af ærmetype, den indgribende overflade har ingen relativ glidning, og reduktionseffektiviteten i første trin kan nå 94 procent.
02
Som et højdepunkt i præcisionsmaskinindustrien er den tekniske tærskel for reduktionen meget høj. RV-reduceren er fuldstændig sammensat af højpræcisionskomponenter og gear, der går i indgreb med hinanden. Præcisionsdetektionsteknologi stiller ekstremt høje krav.
billede
Det meste af indenlandske virksomheders forskning og udvikling får data gennem reverse engineering, og de er fuldt ud klar over det, men ved ikke hvorfor. Derfor, selvom nogle indenlandske virksomheder har lavet store gennembrud på det tekniske niveau, er der vanskeligheder i forskning og udvikling af indenlandske reduktionsgearer med hensyn til vedligeholdelse af nøjagtighed, præcisionslevetid og produktlevetid. Forskellige vanskeligheder fører til dårlig konsistens af indenlandske reduktionsanordninger. lav reproducerbarhed.
På den anden side er udstyret til forarbejdning og fremstilling af reduktionsdelene meget dyrt. For eksempel er enhedsprisen på Megale overfladesliber tæt på 10 millioner yuan. Uden tilstrækkelig produktionsstøtte er afskrivningsomkostningerne for udstyr skræmmende høje.
Omkostningerne ved indenlandske præcisionsreducere er højere end udenlandske konkurrenters, men deres ydeevne er dårligere end deres konkurrenters. Salgsvolumen er naturligvis ikke god, og det er umuligt at opnå stordriftsfordele og rentabilitet. Uden overskud, uden partier, vil der være utilstrækkelige ressourcer til at udføre teknologisk forbedring, udforskning og forskning og udvikling, og der vil ikke være nogen måde at danne kvalitetskontrol på, og der vil ikke være nogen måde at forbedre teknologi og ydeevne på.
På nuværende tidspunkt er der to hovedtyper af reduktionsanordninger, der anvendes inden for robotter, den ene er RV-reduktionsanordning, og den anden er en harmonisk reduktionsanordning. I leddelte robotter, fordi RV-reduceren har højere stivhed og rotationsnøjagtighed, placeres RV-reduceren generelt på basen, bommen, skulderen og andre tunge belastninger, og den harmoniske reducer placeres på underarmen, håndleddet eller hånden.
For højpræcisionsrobotreduktionsapparater har Japan en absolut førende kant. På nuværende tidspunkt er 75 procent af præcisionsreduktionerne i den globale robotindustri monopoliseret af Japans Nabtesco og HarmonicDrive (almindeligvis kendt som RV-reducere og harmoniske reduceringe i industrien), herunder ABB, FANUC, Reduktionsgearene fra internationale mainstream-robotproducenter som KUKA leveres af de to ovennævnte virksomheder.
Ifølge industriens insidere leverer ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA og andre internationale mainstream robotproducenter alle reduktionsgear fra de to ovennævnte japanske virksomheder, og de har meget strenge samarbejdsbetingelser med de to virksomheder, det vil sige, når de bruger denne. to virksomheder kan ikke længere bruge andre virksomheders produkter, ellers ophører samarbejdsforholdet.
Kernekomponenter har altid begrænset den hurtige udvikling af kinesiske robotter. Hvis vi vil danne en industrialisering af robotter, slippe af med udenlandske robotvirksomheders begrænsninger og vinde autonomi inden for robotter, skal vi fremskynde lokaliseringen af reduktionsmidler på dagsordenen.
