Hvad er en servo?
Ordet Servo Servo kommer fra det latinske "servus", hvilket betyder, at tjeneren handler efter mesterens anvisninger og arbejder trofast og hurtigt.
Hvad er et servosystem?
Servosystemet, også kendt som on-the-ground-systemet, er et feedback-kontrolsystem, der bruges til nøjagtigt at følge eller gengive en bestemt proces. Servosystemet er et automatisk kontrolsystem, der gør det muligt for den outputkontrollerede mængde af objektets position, orientering, tilstand osv. at følge enhver ændring af inputmålet (eller den givne værdi). Dens hovedopgave er at forstærke, transformere og regulere effekten i overensstemmelse med kravene i styrekommandoen, så drejningsmomentet, hastigheden og positionsudgangen fra drivenheden kan styres meget fleksibelt og bekvemt. Servosystemet består af tre dele: controller, drivenhed og motor.
Hvad er et servodrev?
Servodrev (servodrev), også kendt som "servocontrollere" og "servoforstærkere", er en type controller, der bruges til at styre servomotorer. Dens funktion ligner en frekvensomformer på en almindelig vekselstrømsmotor. Det er en del af servosystemet og bruges hovedsageligt i højpræcisionspositioneringssystemer. Generelt styres servomotoren af tre metoder til position, hastighed og drejningsmoment for at opnå højpræcisionspositionering af transmissionssystemet. Det er i øjeblikket et avanceret produkt af transmissionsteknologi.
billede
arbejdsprincip
På nuværende tidspunkt bruger mainstream servodrev digitale signalprocessorer (DSP) som kontrolkerne, som kan realisere relativt komplekse kontrolalgoritmer og realisere digitalisering, netværk og intelligens. Strømenheder anvender generelt drevkredsløbet designet med det intelligente strømmodul (IPM) som kernen. Start kredsløbet for at reducere påvirkningen af føreren under opstartsprocessen.
Kraftdrivenheden ensretter først den trefasede input eller netstrøm gennem et trefaset fuldbro-ensretterkredsløb for at opnå tilsvarende jævnstrøm. Efter den ensrettede trefasede elektricitet eller netstrøm drives den trefasede permanentmagnet synkrone AC servomotor af frekvensomdannelsen af den trefasede sinusformede PWM spændingstype inverter. Hele processen med drivenheden kan ganske enkelt siges at være processen med AC-DC-AC. Det topologiske hovedkredsløb for ensretterenheden (AC-DC) er et trefaset fuldbro ukontrolleret ensretterkredsløb.
