For eksempel: Hvis accelerations- og decelerationstiden er sat for lille, vil servomotoren producere høj inertijitter, når den pludselig starter eller stopper... Dette problem kan løses ved at øge henholdsvis accelerations- og decelerationstiden.
Følgende er et udvalg af netbrugeres analyse af årsagerne til servomotorjitter til din reference:
en
Synspunkt 1
Når servomotoren vibrerer ved nul hastighed, bør det være, at forstærkningen er sat højt, og forstærkningsværdien kan reduceres. Hvis motoren vibrerer under opstart, og motoren lukker ned, er den mest sandsynlige årsag, at motorens fasesekvens er forkert.
to
Synspunkt 2
1. Når PID-forstærkningsjusteringen er for stor, er det let at forårsage motorjitter, især efter tilføjelse af D, så det er særligt alvorligt, så prøv at øge P og reducere I. Det er bedst ikke at tilføje D.
2. Der vil også opstå rystelser, når encoderledningerne er forkert tilsluttet.
3. Belastningsinertien er for stor, udskift motor og driver med en større.
4. Hvis interferens ved den analoge indgangsport forårsager jitter, skal du tilføje en magnetisk ring til motorindgangsledningen og servodrevets strømindgangsledning for at holde signalledningen væk fra strømledningen.
5. Der er også en roterende encoder-interfacemotor. Dårlig jording kan nemt forårsage vibrationer. ,
billede
Tre
Synspunkt 3
① Servo ledninger:
en. Brug standardstrømkabler, indkoderkabler og kontrolkabler for at kontrollere, om kablerne er beskadigede;
b. Kontroller, om der er nogen interferenskilde i nærheden af kontrolledningen, og om den er parallel med eller for tæt på nærliggende højstrømskabler;
c. Kontroller, om der er nogen ændring i jordterminalens potentiale, og sørg for, at jordingen er god.
② Servo parametre:
en. Servoforstærkningsindstillingen er for stor. Det anbefales at genindstille servoparametrene manuelt eller automatisk;
b. Bekræft indstillingen af hastighedsfeedback-filterets tidskonstant. Startværdien er 0. Du kan prøve at øge indstillingsværdien;
c. Den elektroniske gearudvekslingsindstilling er for stor, det anbefales at gendanne den til fabriksindstillingerne;
d. For resonansen af servosystemet og det mekaniske system, prøv at justere den harmoniske filterfrekvens og amplitude.
③ Mekanisk system:
en. Koblingen, der forbinder motorakslen og udstyrssystemet, er forskudt, og monteringsskruerne er ikke strammet;
b. Dårlig indgreb mellem remskiver eller gear kan også forårsage ændringer i belastningsmomentet. Prøv at løbe uden belastning. Hvis det er normalt under ubelastet drift, skal du kontrollere, om der er nogen unormalitet i forbindelsesdelen af det mekaniske system;
c. Bekræft, om belastningsinertien, drejningsmomentet og hastigheden er for stor, og prøv at køre uden belastning. Hvis den ubelastede drift er normal, skal du reducere belastningen eller udskifte drevet og motoren med en større kapacitet.
billede
Fire
Synspunkt 4
Servomotorjitter er forårsaget af fejl i den mekaniske struktur, hastighedsløkke, servosystemkompensationskort og servoforstærker, belastningsinerti, elektriske dele osv.
Wu
Sammenfatte
1. Vibrationen forårsaget af den mekaniske struktur kan opdeles i to situationer:
1) Ingen belastning jitter:
en. Motorfundamentet er ikke stærkt, stivheden er ikke nok, eller fikseringen er ikke stram.
b. Ventilatorbladene er beskadigede, hvilket ødelægger rotorens mekaniske balance.
c. Maskinakslen er bøjet eller revnet. Det kan løses ved at stramme skruer, udskifte ventilatorvinger, udskifte maskinaksler mv.
2) Hvis den vibrerer efter tilføjelse af en belastning, skyldes det normalt en fejl i transmissionsenheden. Det kan vurderes, at der er mangler i følgende dele:
en. Remskiven eller koblingen roterer ubalanceret.
b. Koblingernes midterlinjer er inkonsistente, hvilket får motoren og transmissionens mekaniske akse til ikke at falde sammen.
c. Transmissionsremsamlingen er ubalanceret. Det kan løses ved at korrigere transmissionsenheden for at balancere den.
2. Jitter forårsaget af hastighedsløkkeproblemer:
Hastighedsløkkens integralforstærkning, hastighedsløkkeproportionalforstærkningen, accelerationsfeedbackforstærkningen og andre parametre er uhensigtsmæssige. Jo større forstærkning, jo større hastighed, jo større inertikraft, jo mindre afvigelse, og jo lettere er det at producere jitter. Indstilling af en mindre forstærkning kan opretholde hastighedsrespons og reducere jitter.
3. Jitter forårsaget af fejl i kompensationskortet og servoforstærkeren i servosystemet:
Motoren mistede pludselig strøm og stoppede under bevægelse, hvilket resulterede i en stor jitter, som var relateret til de forkerte ledningsterminaler på servoforstærkeren BRK og indstillingsparametrene. Du kan øge accelerations- og decelerationstidskonstanten og bruge PLC til langsomt at starte eller stoppe motoren, så den ikke ryster.
4. Jitter forårsaget af belastningsinerti:
Problemer med styreskinner og skruer får belastningsinertien til at øges. Styreskinnens og skruens rotationsinerti har stor indflydelse på stivheden af servomotortransmissionssystemet. Under en fast forstærkning, jo større rotationsinerti, jo større er stivheden, og jo lettere er det at få motoren til at vibrere; jo mindre rotationsinerti, jo mindre stivhed, og jo mindre sandsynlighed er, at motoren vibrerer. . Motoren kan forhindres i at ryste ved at udskifte styreskinne og skrue med en mindre diameter for at reducere inertimomentet og dermed belastningsinertien.
5. Jitter forårsaget af elektriske dele:
en. Forårsaget af faktorer som at bremsen ikke er slået til og feedbackspændingen er ustabil. Kontroller, om bremsen er aktiveret, tilføj encoder-vektorstyringens nul servofunktion, og udlæs et bestemt drejningsmoment for at løse jitteren ved at reducere drejningsmomentet. Hvis feedbackspændingen er unormal, bør du først kontrollere, om vibrationscyklussen er relateret til hastigheden. Hvis det er relateret, bør du kontrollere, om der er en fejl i forbindelsen mellem spindlen og spindelmotoren, om spindlen og impulsgeneratoren installeret for enden af AC-spindelmotoren er beskadiget osv., hvis ikke, så bør du tjekke, om der er en fejl på printkortet, og printkortet skal efterses eller efterjusteres.
b. Pludselige rystelser af motoren under drift er for det meste forårsaget af fasetab. Du bør fokusere på at tjekke om sikringssmelten er sprunget, om kontakten er god og måle om der er strøm i hver fase af elnettet.
