På produktionsværkstedet påtager lastning og losning, som en højfrekvent scene i industrien, opgaven med at forbinde emner i forskellige processer. Den traditionelle på- og aflæsningsmetode ved hjælp af manuel forskydning har dog store mangler såsom lav nøjagtighed og utilstrækkelig effektivitet.
Producenter i forskellige industrier er begyndt at automatisere transformationer, og fleksible robotter er velegnede til flere scenarier, hvilket giver fuld udfoldelse til deres fleksibilitet og frihed på et lille rum. Realiser batch-læsning og losning, nøjagtig position under hensyntagen til de revolutionerende ændringer af effektivitet og sikkerhed, og fordoble fabrikkens produktivitet.
01 Varmeplade svejsning læsning og aflæsning
Varmepladesvejsning: refererer til opvarmning af to gensidigt svejsede dele for at opnå smeltetilstanden af materialernes svejseoverflader og påføring af et vist tryk for at opnå effekten af gensidig svejsning.
Varmepladesvejsning er en af de almindeligt anvendte svejsemetoder i værksteder til fremstilling af sanitetsartikler. Manuel læsning og losning er ikke kun dyrt i arbejdskraft (én person kan kun tage sig af et stykke), men også de skjulte farer forårsaget af højtemperaturmiljøer for arbejdere er også i fokus for producenterne. .
Efter at en badeværelsesproducent har vedtaget en virksomhedssamarbejdsrobot: én robot kan tage sig af to stykker udstyr, hvilket undgår risikoen for højtemperaturmiljøer, og det nemme at lære punkt vil forkorte fejlretningstiden for produkter, der skal udskiftes, og er mere velegnet til produktionslinjer med mange varianter og lave partier.
02 Ind- og udlæsning af computerkort/klimaanlæg/printkort
Den kraftige udvikling af elektronik og elektriske apparater har ført til anvendelsen af printplader såsom PCB-kort, computerkort og klimaanlæg. Hvordan man hurtigt og effektivt integrerer forskellige metalpladekomponenter i forskellige elektroniske enheder er en test for robotarmen.
Tag printkortet som eksempel. Det ligner et tyndt stykke, men det er faktisk lavet af flerlagsmaterialer gennem komplicerede processer. PCB-produktion har et standardiseret og stramt procesflow. Vi kan groft opdele udstyr involveret i produktionen i tre kategorier: procesudstyr, ledningsudstyr og testudstyr. Kobberbeklædte laminater, syntetiske harpikser og andre råmaterialer og halvfabrikata fremstilles på stedet og overføres mellem skære-, bore-, galvaniserings-, ætsnings-, coating- og andet procesudstyr i henhold til processen.
I den overordnede PCB-proces er brugen af multi-joint industrirobotter til at placere plader i eksponerings-, udviklings-, brunings-, ætsnings- og AOI-processerne den mest populære. Det meste af automationsforbindelsesudstyret integrerer industrirobotter med flere led. Behovene hos industribrugere og systemintegratorer fokuserer hovedsageligt på følgende aspekter:
højt tempo, høj fart
På nuværende tidspunkt er der omkring 1.500 PCB-virksomheder på det kinesiske fastland, hovedsageligt fordelt i Pearl River Delta, Yangtze River Delta og Bohai Rim, hvor elektronikindustrien er stærkt koncentreret i udviklede kystområder, hvor industriens konkurrence er hård. Hvordan man kan forbedre produktionseffektiviteten for hvert led og øge produktionskapaciteten for hele linjen er et uundgåeligt led. Ifølge de nuværende tekniske forhold er de fem faktorer, der påvirker takten og hastigheden, størrelsen af brættet, robottens bevægelsesrum, udskiftningen af sugekoppen, stabiliteten af udstyrsstativet og antallet af stationer.
Høj beskyttelse, ingen spåner, ingen olielækage
Ud over produktionseffektivitet er udbyttegraden også PCB-producenternes fokus. På grund af industrirobotternes mekaniske struktur vil der under bevægelsen være friktion mellem de bevægelige dele, hvilket kan medføre, at smøreolie og snavs falder af, hvilket utvivlsomt vil skade printets kvalitet og forårsage brugertab.
omkostningseffektiv
Industrirobotter er de vigtigste "komponenter" i tilsluttet udstyr. Opretholdelse af omkostningsfordele og lave fejlprocenter under forudsætning af at opfylde belastningen og takten vil yderligere optimere brugerens projektinvestering og daglige vedligeholdelsesomkostninger og opnå formålet med at reducere omkostningerne og øge effektiviteten.
høj brugervenlighed
Ud fra perspektivet om effektivt at udnytte materialer og reducere de samlede omkostninger, udvikler PCB'er sig i retning af store størrelser. På nuværende tidspunkt er størrelsen af store PCB'er 1250 mm * 730 mm. For at kunne gribe og bære stabilt, vil systemintegratorer normalt designe et stort antal vakuum patroner, magnetventiler og sensorer på "håndtaget", og antallet af sensorer er også steget tilsvarende. I robotdesign er det nødvendigt at overveje bekvemmeligheden ved at installere nye eksterne signaler; med hensyn til skemadesign og debugging kan industrirobotter, der understøtter offline simuleringsteknologi, nemt udføre skema-debugging og designoptimering i et virtuelt miljø.
Højpræcisions-, sikrere og nemme at samle robotter kan nemt anvendes til præcisionslastning og losning. Menneske-maskine-samarbejde og multi-maskine-samarbejde udføres gennem robotter og automatiseret produktionsudstyr til at færdiggøre multistation-, multi-link og multi-variety links og switches. Produktionseffektivitet og udbytte er blevet væsentligt forbedret.
Leddesignet med seks frihedsgrader giver robotten mulighed for bedre at planlægge og gennemføre komplekse bevægelsesbaner og kan frit bruges på et lille rum.
03 CNC-læsning og aflæsning
Inden for mekanisk bearbejdning, for at forbedre arbejdseffektiviteten og produktkvaliteten, bruges CNC-værktøjsmaskiner mere og mere i forskellige delebearbejdningsområder, mens de traditionelle manuelle og cylinderladning og aflæsningsmetoder har store fejl, høje defektrater og vanskelig hastighedskontrol og andre problemer, der begrænser produktionseffektiviteten.
Som svar på behovene for automatisering af CNC-værktøjsmaskiner er der blevet anvendt CNC-automatiske ind- og udlæsningsløsninger.
Ved at bruge kollaborative robotter i stedet for operatører kan én manipulator svare til flere CNC'er, automatisk fuldføre læsse- og aflæsningsopgaverne i processen med værktøjsmaskiner, effektivt forbedre produktionseffektiviteten og nemt realisere automatisk lastning og losning og fastspænding af emnet for dig, hvilket er "maskinudskiftning". modne og ideelle produkter.
På samme tid, sammenlignet med manuel lastning og losning, garanterer robotladning og losning fuldt ud driftskonsistens og realiserer standardiseret produktion af produkter.
