Ordet "servo" kommer fra det græske ord "slave". "Servomotor" kan forstås som en motor, der absolut adlyder styresignalets kommando: før styresignalet sendes ud, står rotoren stille; når styresignalet sendes ud, roterer rotoren øjeblikkeligt; Når styresignalet forsvinder, kan rotoren stoppe med det samme.
Servomotoren er en mikromotor, der bruges som aktuator i en automatisk styreenhed. Dens funktion er at konvertere et elektrisk signal til en vinkelforskydning eller vinkelhastighed af en roterende aksel.
arbejdsprincip
1. Servosystemet (servomekanismen) er et automatisk kontrolsystem, der gør det muligt for output-kontrollerede størrelser såsom position, orientering og tilstand af et objekt at følge enhver ændring i inputmålet (eller given værdi). Servoen er hovedsageligt afhængig af pulser til positionering. Grundlæggende kan det forstås, at når servomotoren modtager én impuls, vil den dreje vinklen svarende til én impuls for at opnå forskydning.
Fordi selve servomotoren har den funktion at sende impulser, så hver gang servomotoren drejer en vinkel, vil den udsende et tilsvarende antal impulser, så den ekko med de impulser, som servomotoren modtager, eller det kaldes en lukket kredsløb. På denne måde vil systemet vide, hvor mange impulser der sendes til servomotoren, og hvor mange impulser der modtages tilbage på samme tid, så motorens rotation kan styres præcist for at opnå præcis positionering, som kan nå { {0}}.001 mm.
DC og AC servomotorer
1. DC servomotorer er opdelt i børstede og børsteløse motorer.
Børstede motorer er lave i omkostninger, enkle i strukturen, store i startmoment, bredt i hastighedsreguleringsområde, lette at kontrollere og kræver vedligeholdelse, men ubekvem vedligeholdelse (udskiftning af kulbørster), elektromagnetisk interferens og miljøkrav. Derfor kan den bruges i almindelige industrielle og civile lejligheder, der er følsomme over for omkostninger.
Den børsteløse motor er lille i størrelse, let i vægt, stor i output, hurtig respons, høj hastighed, lille inerti, jævn i rotation og stabil i drejningsmoment. Styringen er kompliceret, og det er let at indse intelligens. Dens elektroniske kommuteringsmetode er fleksibel, og den kan være firkantbølgekommutering eller sinusbølgekommutering. Motoren er vedligeholdelsesfri, har høj effektivitet, lav driftstemperatur, lav elektromagnetisk stråling, lang levetid og kan bruges i forskellige miljøer.
2. AC servomotorer er også børsteløse motorer, som er opdelt i synkrone og asynkrone motorer. På nuværende tidspunkt bruges synkronmotorer generelt til bevægelseskontrol. Dens effektområde er stort, og det kan opnå en stor effekt. Stor inerti, lav maksimal omdrejningshastighed og falder hurtigt, når effekten stiger. Derfor er den velegnet til applikationer, der kører jævnt ved lave hastigheder.
3. Rotoren inde i servomotoren er en permanent magnet. U/V/W trefaset elektricitet, der styres af føreren, danner et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under påvirkning af dette magnetiske felt. Samtidig sendes encoder-feedback-signalet fra motoren til føreren. Sammenlign med målværdien, juster rotorens rotationsvinkel. Nøjagtigheden af servomotoren afhænger af encoderens nøjagtighed (antal linjer).
Den funktionelle forskel mellem AC servomotor og børsteløs DC servomotor:
AC-servo er bedre, fordi den styres af sinusbølge, og drejningsmoment-rippelen er lille. En DC-servo er en trapezformet bølge. Men DC servo er forholdsvis enkel og billig.
Permanent magnet AC servomotor
De vigtigste fordele ved permanent magnet AC servomotorer sammenlignet med DC servomotorer er:
⑴Ingen børste og kommutator, så den fungerer pålideligt og har lave krav til vedligeholdelse og vedligeholdelse.
(2) Statorviklingens varmeafledning er mere bekvem.
⑶ Lille inerti, let at forbedre systemets hurtighed.
⑷ Velegnet til arbejdsforhold med høj hastighed og højt drejningsmoment.
⑸ Lille volumen og vægt under samme effekt.
