Hvordan gendanner man glemt adgangskode?
Kan kun initialiseres.
(Robot upside down installer), hvordan installeres det?
Informer robotten om, at fastgørelsesmetoden er den samme som sædemonteringen, men at robotten skal placeres i hejseposition af sig selv.
Sådan tilsluttes det nye styreskab korrekt til strømforsyningen
Tænd?
Se omhyggeligt på navneskiltet på undersiden af styreskabet
Tilslut strømforsyningsrelæet efter påføring af strømforsyningsspændingen
Hvornår kan jeg bruge QUICK MASTER til at gendanne nulpunktet?
Når robotten mister sin nulstilling på grund af elektrisk eller softwarefejl, kan QUICK MASTERING bruges.
Kan'ikke redigere programmet på teach-vedhænget?
Tænd for ON/OF-kontakten i øverste venstre hjørne af undervisningsapparatet.
Vælger robotten RSR-starttilstand for at genstarte og skifter derefter tilbage til PNS-start?
Kontroller, at U-signalallokeringen i MENU-I/O-menuen er duplikeret (for det meste er U17 og UI6 allokeret til den samme signalport).
Hvad hvis der ikke er nogen filmulighed for robottens hovedindkøbsordre?
Vælg FCTN-menuen - enkel/fuldskærmsskiftefunktion.
Hvad er det maksimale antal ekstra akser, der kan tilføjes til robotten?
I øjeblikket de fleste robotcontrollere
Den kan styre 40 akser og kan opdeles i flere grupper.
Hvad er forskellen mellem robotbevægelseskommandoen CNT og FINE? Slutpunktstypen er anderledes. CNT er overdreven punktkontrol, hvilket gør punktbevægelsen mere konsistent; FINE er at nå positionspunktet nøjagtigt.
Hvordan bekræfter man nøjagtigheden af TCP? TCP-switchværktøjets koordinatsystemnummer, drej robotfingerspidsen rundt om referencepunktet i ×, Y, Z-retninger, og observer afstanden mellem fingerspidsen og referencepunktet: jo mindre værdi, jo bedre.
Kan teach-vedhænget og teach-pendant-kablet fra forskellige robotter blandes? Hvis robotten's styreskabsmodeller er de samme, kan de blandes.
Hvordan kontrollerer man klokkeslættet for urkommandoen?
Urregistret kan vises i PRG TIMER i statuslinjen.
Vil robot R-registret blive nulstillet automatisk, når controlleren genstartes?
Dataene i robot R-registret bliver ikke automatisk slettet, når controlleren genstartes. Det skal ryddes manuelt eller tildeles til 0 ved instruktioner i programmet.
Hvordan opretholder man en konstant hastighed, mens robotten kører?
Bortset fra start- og stopsegmenterne kan bevægelseskommandoen garanteres i andre intervaller
Fortsæt med at bevæge dig med konstant hastighed.
