Der er en FANUC OI MD-system CNC-værktøjsmaskine, så længe cyklusstarten udføres i MEM, RMT, MDI-tilstand, vises en alarm: SYS_ALM130 ABNORMAL STRØMFORSYNING(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
FSSB FRA SERVOKORT alarm.
Undersøgelsesproces:
(1) Når automatisk drift startes, vises alarmen SYS_ALM130 ABNORMAL STRØMFORSYNING(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1.
(2) For inspektion på stedet, så længe instruktionerne udføres i MEM-, RMT- og MDI-tilstande og startes i henhold til cyklussen, vil SYS_ALM130-alarmen forekomme.
(3) Fordi SYS_ALM130-alarmen udløser en alarm for den separate detektor, blev den separate inspektionsgrænsefladeenhed SDU isoleret på stedet ved at ændre parametrene og nulstille FSSB. Testmaskinens udførelsescyklus starter, og alarmen SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03 vises.
(4) Ifølge dette er den indledende låsefejl et gruppe 0 IO-relateret sløjfeproblem.
(5) Udskift IO-modulet A20B-2002-0521 i gruppe 0, og testmaskinen forbliver den samme. Dette kan eliminere fejlen forårsaget af IO-modulet. Det er mistanke om, at den perifere linje af gruppe 0 IO er defekt.
(6) Tjek sekvensprogrammet relateret til stigediagrammets cyklusstart: X43.0 er inputpunktet for cyklusstartkontakten, tryk på cyklusstartknappen, og udgangen G7.2 tændes, hvilket er normal. Idet vi fortsatte med at tjekke yderligere, fandt vi ud af, at efter at systemcyklussen er startet og udført, er et trin i ladderdiagrammet at behandle det automatiske driftsstartsignal F0.5 givet af systemet. Dette signal udsendes til to Y-signaler: Y10.0 og Y3.0, som vist nedenfor Som vist på figuren, ser man på det elektriske diagram, at de to Y-signaler er lyset på cyklusstartkontakten og det grønne lys på værktøjsmaskinens trefarvede lys.
billede
(7) Tjek i henhold til kredsløbsdiagrammet, Y10.0 udgangskredsløbet er normalt; tjek Y3.0 udgangskredsløb, der er et relæ mærket K25 i midten, så længe relæet er lukket, vil det svigte.
billede
(8) Tjek ledningerne nr. 105 fra relæet til den trefarvede lampe, og find ud af, at der er en knækket hud i røret under den trefarvede lampe. Så snart relæet er tændt, kortsluttes 24VDC direkte til 0V, hvilket øjeblikkeligt trækker 24V lavt og relæet tripper. Der opstår en alarm. Efter at have viklet ledningen med isoleringstape igen, var testmaskinen normal, og fejlen blev løst.
4. Konklusion
Da responshastigheden for SYS_ALM130 er højere end for SYS_ALM197 PC050, udføres SYS_ALM130-alarmen først. På dette tidspunkt kan placeringen af fejlen bestemmes yderligere ved at afskærme den relevante sløjfe. Efter at have låst fejlstedet, søg efter relevante signaler langs de relevante moduler, og find endelig fejlpunktet og løs problemet.
