Der er FANUC originale og indenlandske alternativer til eksterne spindelkodere. FANUC originalen er som vist nedenfor:
billede
Når denne encoder går i stykker,
På drejebænken er der følgende mulige fejl:
1 Spindelhastigheden vises ikke eller er unøjagtig.
2 G01 kan ikke gå, men G0 kan gå.
3 G32 trådkommando udføres ikke.
På bearbejdningscentret er der følgende mulige fejl:
1 M19-positionering kan ikke gennemføres.
2 Stiv bankning kan ikke udføres.
Nogle gange kan vi for aktuel drift og vurdering ændre parameter 4002.1 (SSTYP1) til 0 for at afskærme fejlen. 4002 parametre er defineret i følgende tabel:





