Det automatiske værktøjsudvekslingssystem refererer til en bearbejdningsenhed, der realiserer værktøjsskiftekravene for kontinuerlig bearbejdning mellem delprocesser. Det automatiske værktøjsudskiftningssystem består af et værktøjsmagasin og en værktøjsskifteanordning. Blandt dem er der tre hovedtyper af automatiske værktøjsskiftesystemer, der er mest udbredt, nemlig revolverværktøjsskiftesystem, spindeldirekte værktøjsskiftesystem med diskværktøjsmagasin og værktøjsskiftemanipulatorværktøjsskiftesystem med kædeværktøjsmagasin. Værktøjsmagasinet kan være lodret eller vandret.
Værktøjsudvekslingssystemet i et bearbejdningscenter kaldes også en automatisk værktøjsskifter (ATC). Det består normalt af et værktøjsmagasin og en manipulator og er en uundværlig del af bearbejdningscentret. Ifølge værktøjsudvekslingsmetoden kan bearbejdningscentrets værktøjsudvekslingssystem opdeles i to typer: den ene er et værktøjsudvekslingssystem med en manipulator; den anden er et værktøjsudvekslingssystem uden en manipulator.
(Denne artikel er valgt fra kapitel 2, sektion 4 i "Bearbejdningscenterets valgvejledning" Automatisk værktøjsudvekslingssystem i bearbejdningscentret)
1. Værktøjsudvekslingssystem med manipulator
De fleste bearbejdningscentre bruger et værktøjsudvekslingssystem med en manipulator, som vist i figur 2-29. Systemet består af et værktøjsmagasin og en manipulator. Ved værktøjsskift tager manipulatoren først det forberedte værktøj ud af værktøjsmagasinet og det brugte værktøj fra spindlen på samme tid (eller separat), udskifter derefter værktøjspositionerne og tager derefter værktøjet ud af værktøjsmagasinet separat ( eller på samme tid) Send det til spindlen, og returner det brugte værktøj taget ud af spindlen til værktøjsmagasinet.
billede
Figur 2-29 Værktøjsudvekslingssystem med manipulator
2. Værktøjsudvekslingssystem uden manipulator
Det manipulatorløse værktøjsudvekslingssystem er en enhed, der kan udveksle værktøjer uden en manipulator, som vist i figur 2-30. Da der ikke er nogen manipulator, realiseres værktøjsskiftetrin som f.eks. værktøjsfjernelse og værktøjsindsættelse i værktøjsudskiftningsprocessen ved at bruge den relative bevægelse mellem værktøjsmagasinet og spindelkassen.
billede
Figur 2-30 Værktøjsudvekslingssystem uden manipulator
Når et bearbejdningscenter, der anvender en værktøjsudvekslingsanordning uden en manipulator, udskifter værktøj, bliver værktøjsmagasinet (spindelkasse) først drevet ind, og værktøjsmagasinet (tom værktøjsposition) bevæger sig til spindelhovedet, der indeholder værktøjet eller spindelkassen (spindel). der indeholder værktøjet). hoved) bevæger sig mod værktøjsmagasinet. Når kløerne i den tomme værktøjsposition på værktøjsmagasinet griber værktøjet på spindelhovedet, stopper den relative bevægelse mellem værktøjsmagasinet og spindelkassen. Dernæst er værktøjsskift. Værktøjsmagasinet og spindelkassen begynder at foretage relative bevægelser af værktøjet, indtil værktøjet trækkes ud af spindelhovedet. Næste er valg af værktøj. Værktøjsvalg er, når værktøjsmagasinet udfører en roterende bevægelse i henhold til instruktionerne fra den vertikale manipulator-løse værktøjsudvekslingsanordning, indtil værktøjsvalget er afsluttet. Så kommer værktøjsindsættelsen. Værktøjsmagasinet og spindelkassen foretager relative bevægelser, indtil det nye værktøj på værktøjsmagasinet er sat helt ind i spindelhovedet og strammes af udrulningsmekanismen. Til sidst vender værktøjsmagasinet tilbage til sin oprindelige position, og værktøjsmagasinet forlader spindlen. Den relative bevægelse af hovedet (eller spindelkassen, der forlader værktøjsmagasinet), indtil værktøjsmagasinet (eller spindelkassen) vender tilbage til sin oprindelige position.
3. Karakteristik af værktøjsudvekslingssystem
Det manipulatorløse værktøjsudvekslingssystem er kendetegnet ved enkel struktur, lave omkostninger og høj pålidelighed ved værktøjsskift. Værktøjsskiftetiden er dog lang, og værktøjsmagasinkapaciteten er lille, normalt inden for 30 værktøjer, så den er kun egnet til små og mellemstore bearbejdningscentre.
Det karakteristiske ved robotværktøjsudvekslingssystemet er, at værktøjsmagasinkonfigurationen er fleksibel, værktøjsmagasinkapaciteten kan være stor eller lille, og placeringen kan bestemmes i henhold til sengens specifikke forhold. Robottens konfiguration er også relativt fleksibel. Den kan konfigurere forskellige typer robotter alt efter spindelkassens position og placeringen af værktøjsmagasinet. Derudover er værktøjsskiftetiden for et robotværktøjsskiftesystem generelt kortere end for et robotfrit værktøjsskiftesystem. Nogle værktøjsskiftetider er kun 1 til 2 sekunder, og nogle er lige<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
