Med robotinvesteringer, der typisk spænder fra titusindvis til millioner af dollars, er det vigtigt at træffe det rigtige valg første gang og undgå almindelige fejl, der kan føre til unødvendige udgifter eller forsinkelser i opgaver. For at hjælpe ingeniører og designere med at undgå de værste fejl, oplister denne artikel de 10 største faldgruber, der skal undgås i robotapplikationer.
Myte #1: Undervurderer nyttelast og inerti
Den største fejl inden for robotteknologi er at undervurdere krav til nyttelast og inerti. Dette er normalt forårsaget af, at vægten af værktøjet for enden af manipulatoren ikke medtages ved beregning af belastningen. For det andet er årsagen til denne fejl undervurderingen eller negligeringen af den inertikraft, der genereres af den excentriske belastning.
Inertikræfter kan forårsage overbelastning af robotakserne. I robotteknologi er overbelastning af roterende akser almindelig. Hvis dette problem ikke bliver rettet, vil det også forårsage skade på robotten. Reduktion af belastningen eller reduktion af hastighedsparameteren kan håndtere denne situation. Reduktion af hastigheden vil dog øge cyklustiden, og som afkast af investeringen er reduktion af en del af cyklustiden det første i køb af robotter. Derfor er der taget hensyn til belastningsrelaterede faktorer helt fra begyndelsen.
Den effektive belastning er meget vigtig. Nogle oplysninger givet af de tekniske parametre for almindelige robotter har detaljerede instruktioner. Den nominelle belastning er kun effektiv ved den nominelle hastighed. En af de vigtige betingelser for at nå den maksimale belastning er at reducere robottens driftshastighed. Derudover kan for store belastninger også skade robottens præcision.
Fejl #2: At prøve at få en robot til at gøre for meget
Nogle gange gør designere robotceller for komplekse ved at bede dem om at udføre for meget arbejde. Når dette først er oprettet, gør det det vanskeligt at bestemme den korrekte cyklustid eller skaber vanskeligheder for bortskaffelsesordninger, hvilket vil skabe betydelige vanskeligheder på grund af bortskaffelseshastighedsbegrænsninger. Og denne form for fejl bliver ofte forstørret, og uplanlagte produktionsstop vil føre til store tab.
En anden situation er, at brugen af robotter og arbejdsceller overstiger de oprindelige designmuligheder. Det er let at blive skuffet, når det tilføjede arbejde tilføjes efter simulering. Især hvis der ikke udføres nye simuleringer, før planen fremmes, kan den almindelige cyklustid muligvis ikke opnås. Derfor, for at sikre, at en cyklus af robotten er inden for den angivne tid, skal man være opmærksom på ting, der overstiger robottens evner.
Før robotten tages i brug, er det nødvendigt at gennemgå en simulering i henhold til designkravene for at bestemme slagbelastningen og cyklustiden for robotapplikationen.
Myte 3: Undervurderer problemer med kabelstyring
Så simpelt som det ser ud, og måske så enkelt som det ser ud, er kabelhåndtering ofte overbelastet. Det er dog meget vigtigt at optimere adgangen til kabler eller periferiudstyr til værktøjet, der er monteret på enden af manipulatoren, for robotanordningens bevægelse. En manglende vurdering af potentielle problemer vil føre til andre bevægelser af robotten for at undgå kabelsammenfiltring og stress. Hvis man antager, at der ikke er nogen dynamiske kabler eller at belastningen på kablerne reduceres, kan det føre til beskadigelse af ledningerne og nedetid.
Sluteffektorerne af robotter, der i øjeblikket anvendes, er generelt gasdrevne eller elektriske, og der vil uundgåeligt være tilsvarende gasrør eller kabelforbindelser. Gaskredsløbet og det elektriske kredsløb i de fleste industrirobotter går udenfor, så du bør være opmærksom på tidspunktet for robotbevægelseskontrol; der er også nogle industrirobotter, hvis gaskredsløb og elektriske kredsløb er indbygget, hvilket er praktisk, kun behøver at overveje armen og det elektriske kredsløb. Den relative bevægelse af endeeffektoren vil klare sig.
Misforståelse 4: Spørgsmål, der skal overvejes, før du vælger en robot
Efter at have overvejet anvendelsen af hver scene, når systemet er installeret, kan du afgøre, om programmet er det, du har brug for, og undgå alvorlig overbelastning på grund af mulige fejl.
Derudover er robottens arbejdsplan også et af de spørgsmål, der skal overvejes. Bestemmelsen af slaglængden bør ikke kun bestemmes ud fra slagtilfældet af robottens tekniske parametre for at afgøre, om kravene kan opfyldes. Det bør overvejes, om robottens bane, efter at endeeffektoren er installeret, kan nå det nødvendige slag. Dette er også en af de vigtigste grunde til at simulere.
I forskellige miljøer vil der være tilpassede industrirobotter. For eksempel har sprøjteindustrien brug for industrirobotter med eksplosionssikre egenskaber, som adskiller sig fra standardrobotter, samt brug af renrum og så videre. Derudover er pålideligheden af robotten og dens defektrate, strømforbrug osv. alle spørgsmål, der skal tages i betragtning ved valg.
Myte #5: Misforståelse af nøjagtighed og repeterbarhed
En nøjagtig maskine kan gentages, men en gentagelig maskine er ikke nødvendigvis nøjagtig. Repeterbarhed refererer til den præcise frem- og tilbagegående ydeevne af en robot i en forudbestemt position i henhold til en almindelig arbejdsbane.
Nøjagtighed repræsenteres ved at flytte nøjagtigt til et beregnet punkt langs arbejdsstien. I bevægelsesoperationen bevæger robotten sig til nogle forudbestemte positioner gennem beregning ved hjælp af robottens præcise ydeevne. Nøjagtighed er direkte relateret til mekanisk tolerance og præcision af robotarmen.
Nøjagtighed har et godt forhold til robotarmens mekaniske præcision. Jo højere præcision, jo højere præcis hastighed. Robotreduceren er en vigtig nøglestruktur for at sikre robottens præcision.
Misforståelse 6: Valg af robotsystem afhænger kun af kvaliteten af kontrolsystemet
De fleste robotproducenter tænker mere på robottens controller end den mekaniske ydeevne. Men hvis man antager, at når først robotten er installeret, afhænger oppetiden hovedsageligt af maskineriets holdbarhed. Dårlig robotydelse skyldes højst sandsynligt ikke dårlige controllere og elektronik, men dårlig mekanisk ydeevne.
Ofte er valget af et robotsystem baseret på operatørens kendskab til controller og software. Forudsat at robotten også har fremragende mekaniske egenskaber i denne henseende, så vil dette være en meget konkurrencefordel. Omvendt, hvis man antager, at robotten skal standses for vedligeholdelse fra tid til anden efter installation, vil den tidsbesparende fordel gå tabt.
Den mekaniske del er nøglen til at sikre industrirobotters ydeevne. Præcision, hastighed og holdbarhed har alle et godt forhold til den mekaniske del. Robottens struktur er forholdsvis enkel, normalt en motor og en reduktionsgear. Hvis den valgte robot ofte skal reparere reduktionsrøret eller andre mekaniske strukturer, vil det være meget besværligt.
Misforståelse 7: Mangel på korrekt robotvidenreserve
Robotproducenter og systemintegratorer designer normalt en robotcelle til kun én applikation, men hvis brugeren ikke har en reserve af robotikviden, kan de stå over for fejl. Brugstiden for ethvert udstyr er tæt forbundet med, hvordan brugerne bruger og vedligeholder udstyret. Det er ikke ualmindeligt, at nogle førstegangsrobotbrugere nægter træning. Den afgørende betingelse for, at robotten kan fortsætte med at arbejde normalt, er fuldt ud at forstå robottens evner og bruge dem optimalt inden for arbejdets rammer.
Industrirobotter er meget specielt udstyr, og deres betjeningskompleksitet er ikke mindre end en CNC-værktøjsmaskine. Tilsvarende kræver brug af robotter kendskab til den grundlæggende viden om sikker drift af industrirobotter, ellers er det meget usikkert for udstyr og mennesker. Robotbrugere skal deltage i sikkerhedsdriftstræningen af producentens system, før de får lov til at arbejde.
Misforståelse 8: Forsømmelse af relateret udstyr til robotapplikationer
Teach-vedhæng, kommunikationskabler og noget speciel software er normalt påkrævet, men kan nemt glemmes under den første ordre. Dette vil føre til forsinkelser og overbudget af hele produktionsplanen. Når du vælger robotrelateret udstyr, skal du overveje dine egne omfattende behov. En meget almindelig situation er, at kunder nogle gange undlader at integrere noget nøgleudstyr og robotter for at spare penge, såsom relateret udstyr og software, der skal konfigureres til projektet. Under indkøbsprocessen vurderes de relaterede produkter, der er bestilt, i overensstemmelse med projektets krav.
Myte #9: Over eller undervurdere robotkontrolsystemer
Undervurdering af robotkontrolsystemets muligheder vil resultere i gentagne systeminvesteringer og overbudgetomkostninger. Det er meget almindeligt at bruge dobbelt backup på sikkerhedskredsløb. Overvurdering af kontrolsystemets muligheder vil resultere i ekstra udstyrsomkostninger, omarbejde og tabte arbejdsomkostninger osv. At prøve at kontrollere for mange I/O-porte og tilføje servosystemer er en almindelig misforståelse.
Sikkerhedskontrol er et meget vigtigt emne. Mens man overvejer sikkerheden, er det også nødvendigt at optimere applikationens sikkerhedslogiksignal så meget som muligt. Gentagelsen i programmet er unødvendig.
Myte 10: Robotics overvejes slet ikke
Økonomiske begrænsninger, manglende viden om robotteknologi og tidligere forsøg på at bruge robotter er årsager til, at mange mennesker holder sig væk fra robotteknologi. Men for at vinde i den endelige konkurrence på markedet skal denne misforståelse rettes, og brugen af robotter kan i mange tilfælde forbedre effektiviteten og spare tid. Specielt til simple operationer og gentaget arbejde kan robotteknologi bruges til at forbedre produktionseffektiviteten. Brugen af robotter i produktionen kan sikre udbyttet af produkter.
Med fremkomsten af robottens syvende akse kan den bedre samarbejde med robottens anvendelse, så robotten kan bruge mere plads og have flere anvendelsesscenarier, så det vil være et spørgsmål om tid, før robotten udskifter manualen .
