Industrielle robotter er manipulatorer med flere led eller maskiner med flere frihedsgrader, der er meget udbredt i det industrielle område. De har en vis automatisering og kan realisere forskellige industrielle behandlings- og fremstillingsfunktioner ved at stole på deres egne strømkilder og kontrolmuligheder.
På baggrund af den nye runde af industriel revolution bevæger robotindustrien sig gradvist mod AI-æraen, som forventes at blive en vigtig variabel for fuldskalaeksplosionen af kunstig intelligens-teknologi.
Opdelt efter funktion:
Opdelt efter mekanisk struktur:
Industrielle robotter er normalt sammensat af seks undersystemer: kontrolsystem, drivsystem, eksekveringssystem, perceptionssystem, beslutningssystem og softwaredel og menneske-robot-miljø interaktionssystem.
▍ Industriel robotindustrikæde
Opstrøms for industrirobotter og komplette sæt udstyr omfatter områderne controllere, servosystemer, reduktionsgear og andre komponenter; midtstrømmen er den komplette maskinfremstillingsindustri; Svejsning, bearbejdning, montage, håndtering, sortering, sprøjtning og andre produktionsområder.
Billedkilde: Xingxingcha
Set fra industrikædens perspektiv er opstrøms industrirobotter den vigtigste komponentproducent. Omkostningerne til kernekomponenter udgør 70 procent af de samlede omkostninger til industrirobotter. Kernekomponentleverandører har den stærkeste forhandlingsstyrke i hele industrikæden.
Billedkilde: Guotai Junan, Xingxingcha
Controlleren, servosystemet (inklusive servodrev og servomotor), reduktionsgear og andre tre kernekomponenter står for omkring 70 procent af robottens samlede omkostninger. Blandt dem tegner reduktionen sig for omkring 36 procent af de samlede maskinomkostninger, servoen står for omkring 24 procent, og controlleren står for omkring 12 procent, mens kroppen og andre dele står for 15 procent og 13 procent af den samlede maskine omkostninger hhv.
reducering
Reduktionen er kernekomponenten med den højeste værdi af industrirobotter. Det er en transmissionskomponent, der består af flere gear. Gearindgrebet bruges til at ændre motorhastighed, drejningsmoment og belastningskapacitet og kan også opnå præcis kontrol.
billede
Sammenlignet med reduktionsgear til generelle formål, skal reduktionsgear til robotter have karakteristika af kort transmissionskæde, lille størrelse, høj effekt, let vægt og nem kontrol.
Reduceren er hovedsageligt opdelt i harmonisk reducer og RV reducer. Harmonisk reducer er en slags gear reducer. RV-reduceren er sammensat af et forreste trin i en planetgear-reduktion og et bageste trin i en cykloid-pinwheel-reduktion.
server system
Servosystem refererer til et system, der bruger position, hastighed og drejningsmoment som kontrolmængder og dynamisk kan spore målændringer for at opnå automatisk kontrol. Den består af tre dele: servodrev, servomotor og feedbackenhed (encoder). Det er industrirobotternes hovedkraft. kilde.
Servodrevet realiserer hovedsageligt styringen af positions-, hastigheds- og momentenheden i form af buskommunikation; koderen anvender hovedsageligt en multi-turn absolut værdi encoder; servomotoren refererer til motoren, der styrer driften af mekaniske komponenter i servosystemet, som kan styre hastigheden, Positionsnøjagtigheden er meget nøjagtig, og spændingssignalet kan også konverteres til moment og hastighed for at drive kontrolobjektet.
Billedkilde: MIR, Xingxingcha
controller
Controlleren styrer hovedsageligt robottens bevægelsesposition, holdning og bane i arbejdsområdet, betjeningssekvensen og tidspunktet for handlingen osv. Som en af de tre hovedkomponenter i industrirobotter er det hjernen i industrirobotter og skuespil. en afgørende rolle i robotternes ydeevne.
Industriel robot krop
Robotkroppen, det vil sige basen og aktuatoren, inklusive armen, håndleddet osv., i henhold til strukturen, kan kroppen opdeles i rektangulære koordinater, sfæriske koordinater, cylindriske koordinater, ledkoordinater og andre typer.
Fra perspektivet af konkurrencemønsteret på markedet for industrirobotter har de "fire store familier" FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka) og YASKAWA (Yaskawa) arvet de tekniske fordele ved de originale værktøjsmaskiner, servosystemer , og svejseudstyr, og er inden for robotteknologi. Indtager topplaceringen plus Epson, den globale markedsandel overstiger 50 procent, og den indenlandske markedsandel overstiger 40 procent.
▍Fire familier af industrirobotter
FANUC
FANUC blev grundlagt i 1956 og er en japansk virksomhed, der er specialiseret i forskning i CNC-systemer og den største professionelle CNC-systemproducent i verden. I 1974 udkom FANUCs første robot; i 2008 oversteg den installerede kapacitet af FANUC's robotter 200,000 enheder, og rangerede først i verden; i 2011 oversteg FANUCs globale robotter 250,000 enheder, og rangerede først i markedsandel. I dag har FANUC dannet en forretningsmodel for koordineret udvikling af de tre store forretninger inden for industriel automation, værktøjsmaskiner og robotter. FANUC's styrke ligger i applikationer med let belastning og høj præcision.
ABB
Grundlagt i Schweiz i 1988, gik ABB ind i Kina i 1994 og etablerede ABB China Co., Ltd. i 1995. Siden 2005 er produktion, forskning og udvikling samt ingeniørcentre for ABB-robotter alle begyndt at blive overført til Kina, hvilket viser at internationale robotgiganter tillægger det kinesiske marked stor betydning. På nuværende tidspunkt er Kina blevet ABB's største marked i verden.
ABB startede først fra frekvensomformeren. Fordelen ved ABB's produkter ligger i integrationen af motion control og automatisering. ABB's robotalgoritme er den bedste blandt de fire hovedmærker. Den har ikke kun omfattende motion control-løsninger, men er også opmærksom på robotternes overordnede egenskaber. Vær opmærksom på robottens design, og den tekniske dokumentation for produktbrug er også ret professionel og specifik. Det er velkendt, at ABB-robotter med høj standard styresystemer er dyre.
KUKA
KUKA i Tyskland, der blev grundlagt i 1898, fokuserede oprindeligt på indendørs og bybelysning, og begyndte hurtigt at sætte sine ben på andre områder. I 1996 opdelte KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH sig i to virksomheder, der opererede uafhængigt på markedet, nemlig KUKA Robotics GmbH og KUKA Welding Equipment GmbH.
KUKA startede med svejseudstyr, og KUKAs fordel ligger i dens innovation af karrosseristruktur og brugervenlighed. Systemintegrationsvirksomhed tegner sig for den højeste andel og er nem at betjene. KUKA har gjort et bedre stykke arbejde inden for tunge robotter. Blandt robotterne over 120KG har KUKA og ABB flest markedsandele, og blandt de tunge 400KG og 600KG robotter har KUKA mest salg.
YASKAWA Yaskawa
Yaskawa Electric blev grundlagt i 1915 og er Japans største industrirobotvirksomhed. Yaskawa Electric startede med servomotorer, og dens AC-servo- og invertermarkedsandel rangerer først i verden. Industrielle kontrolprodukter repræsenteret af servomotorer er dens kernestyrker. Med den kontinuerlige udvidelse af forretningsomfang og virksomhedsskala har virksomheden åbnet filialer i Guangzhou, Beijing, Chengdu og andre steder ud over Shanghai-hovedkvarteret og har oprettet agenturer og distributører i forskellige regioner i Kina.
Yaskawa startede med en servomotor, så den kan maksimere motorens inerti, så den største egenskab ved Yaskawas robot er dens store belastning og høje stabilitet. Den vil ikke alarmere, når den kører med fuld belastning og fuld hastighed, og kan endda køre overbelastet. . Derfor har Yaskawa et relativt stort marked inden for tunge robotapplikationsområder, såsom bilindustrien.
Yaskawa-robotten har god stabilitet, men dens nøjagtighed er ikke så høj; men Yaskawa robot har en åbenlys prisfordel, hvilket er den laveste pris blandt de fire store mærker, og prisen er relativt høj.
