FANUC 0MD-systemalarmforklaringer-gem dette til fremtidig reference, så du ikke behøver at bladre i manualerne.
1. Programmer alarmer (P/S-alarmer) – Alarmnummer og beskrivelse
000
Parameter ændret; strømmen skal afbrydes for at ændringen kan træde i kraft. Sluk efter ændring af parametre.
001
TH alarm; forkert programformat fra eksternt input.
002
TV alarm; forkert programformat fra eksternt input.
003
Inputdata overskrider den maksimalt tilladte værdi. Se programmeringssektionen for detaljer.
004
Det første tegn i blokken er ikke en adresse, men et ciffer eller et minustegn ("-").
005
En adresse efterfølges af en anden adresse eller et End-of-Block-tegn (EOB) i stedet for et ciffer.
006
Forkert brug af minustegnet "-" (f.eks. "-" vises efter en adresse, der ikke tillader negative værdier, eller to "-"-tegn vises efter hinanden).
007
Incorrect use of the decimal point ".".
009
Et tegn vises i en position, hvor det ikke er tilladt.
010
En ugyldig G-kode er blevet kommanderet.
011
Ingen tilspændingshastighed angivet for en skærefremføringskommando.
014
Synchronous feed-kommando vises i programmet (denne maskine understøtter ikke denne funktion).
015
Forsøg på samtidig bevægelse af fire akser.
020
Ved cirkulær interpolation overstiger forskellen mellem afstandene fra startpunktet og slutpunktet til buens centrum værdien angivet i parameter No. 876.
021
Ved cirkulær interpolation kommanderes bevægelse for en akse, der ikke er placeret inden for interpolationsplanet.
029
Værktøjsforskydningsværdien angivet af H er for stor.
030
Ved brug af værktøjslængde eller radiuskompensation er værktøjsforskydningsværdien angivet af H for stor.
033
Et skæringspunkt, der ikke kan forekomme under værktøjsradiuskompensering, er blevet programmeret.
034
Cirkulær interpolationskommando vises i samme blok som start eller annullering af værktøjsradiuskompensering.
037
Forsøgte at ændre planvalget (ved at bruge G17, G18 eller G19) i værktøjsradiuskompensationstilstand. 038
I skæreradiuskompensationstilstand opstår en overskæringstilstand, fordi start- eller slutpunktet for buen falder sammen med buens centrum.
041
En overskæringstilstand opstår under fræserens radiuskompensation.
043
En ugyldig T-kode blev kommanderet.
044
G27, G28 eller G30 blev kommanderet i en dåsecyklustilstand.
046
En ugyldig værdi blev tildelt P-adressen i G30-kommandoen (kun 2 er gyldige for denne maskine).
051
En bevægelse, der ikke kan udføres, følger en automatisk affasning eller hjørneafrunding.
052
Blokken efter en automatisk affasnings- eller hjørneafrundingsblok er ikke en G01-kommando.
053
I en automatisk affasnings- eller hjørneafrundingsblok er adressen efter kommaet ("") ikke C eller R.
055
I en automatisk affasnings- eller hjørneafrundingsblok er kørselsafstanden mindre end værdien angivet af C eller R.
060
Det beordrede sekvensnummer blev ikke fundet under en sekvensnummersøgning.
070
Programhukommelsen er fuld.
071
Den søgte adresse blev ikke fundet, eller det angivne programnummer blev ikke fundet under en programsøgning.
072
Det maksimale antal programmer i hukommelsen er nået.
073
Det blev forsøgt at bruge et eksisterende programnummer ved indtastning af et nyt program.
074
Programnummeret er ikke et heltal mellem 1 og 9999.
076
Adresse P mangler fra subrutineopkaldskommandoen M98.
077
Subrutinenesting overstiger tre niveauer.
078
Programnummeret eller sekvensnummeret angivet i M98 eller M99 findes ikke.
085
Inputformatet eller baudraten er forkert, når der indtastes et program fra en perifer enhed.
086
Den perifere enheds klarsignal blev slukket under programinput via båndlæser/puncher-interfacet.
087
Under programindtastning via båndlæser/puncher-grænsefladen stoppede indtastningen ikke efter læsning af 10 tegn, selvom der blev afgivet en stopkommando. 090
Referencepunktsreturoperation kunne ikke udføres normalt, fordi positionen var for tæt på referencepunktet, eller hastigheden var for lav.
091
Manuel referencepunktretur blev udført, mens den automatiske drift var sat på pause (dvs. der var resterende rejseafstand, eller en hjælpefunktion blev udført).
092
I en G27-kommando blev den beordrede position nået, men den viste sig ikke at være referencepunktet.
100
PWE=1; angiver, at efter at parameterændringen er fuldført, skal PWE sættes til nul, og der skal trykkes på RESET-tasten.
101
Strømmen blev slukket, mens NC'en opdaterede hukommelsesindholdet under programredigering eller -input. Når denne alarm opstår, skal du indstille PWE til 1, slukke for strømmen og derefter holde DELETE-tasten nede, mens du tænder for strømmen igen for at rydde hukommelsens indhold.
131
PMC-alarmmeddelelser overstiger 5 punkter.
179
Antallet af kontrollerbare akser, der er indstillet i parameter 597, overstiger den maksimale grænse.
224
Der blev gjort et forsøg på at udføre en programmerbar aksebevægelseskommando før det oprindelige referencepunkts retur.
2. Servo alarmnumre
Alarmbeskrivelse
400
Servoforstærker eller motoroverbelastning.
401
Velocity Controller klar-signal (VRDY) slået fra.
404
VRDY-signalet forblev tændt, men klarsignalet til positionsregulatoren (PRDY) blev slået fra. Normalt skal både VRDY- og PRDY-signaler være til stede samtidigt.
405
Positionskontrolsystem fejl; Referencepunktsreturoperation mislykkedes på grund af et NC- eller servosystemproblem. Prøv at returnere referencepunktet igen.
410
Positionsfejlen oversteg den indstillede værdi, mens X--aksen blev stoppet.
411
Positionsfejlen oversteg den indstillede værdi, mens X--aksen bevægede sig.
413
Data i X--aksens fejlregister overskred grænsen, eller hastighedskommandoen modtaget af D/A-konverteren overskred grænsen (sandsynligvis en parameterindstillingsfejl).
414
X-akse digital servosystemfejl; tjek diagnoseparameter 720 og se servosystemets manual.
415
X--aksens kommanderede hastighed oversteg 511.875 detektionsenheder/sekund; tjek parameter CMR.
416
X-aksekoderfejl. 417
X-aksemotorparameterfejl; tjek parametrene 8120, 8122, 8123 og 8124.
420
Positionsfejlen overstiger den indstillede værdi, når Y--aksen er stoppet.
421
Positionsfejlen overstiger den indstillede værdi under Y-aksens bevægelse.
423
Data i Y--aksens fejlregister overskrider grænsen, eller hastighedskommandoen modtaget af D/A-konverteren overskrider grænsen (muligvis på grund af forkerte parameterindstillinger).
424
Y-akse digital servosystemfejl; tjek diagnoseparameter 721 og se servosystemets manual.
425
Y--aksens kommanderede hastighed overstiger 511.875 detektionsenheder/sekund; tjek parameter CMR.
426
Y-aksekoderfejl.
427
Y-aksemotorparameterfejl; tjek parametrene 8220, 8222, 8223 og 8224.
430
Positionsfejlen overstiger den indstillede værdi, når Z--aksen er stoppet.
431
Positionsfejlen overstiger den indstillede værdi under bevægelse af Z-aksen.
433
Data i Z--aksens fejlregister overskrider grænsen, eller hastighedskommandoen modtaget af D/A-konverteren overskrider grænsen (muligvis på grund af forkerte parameterindstillinger).
434
Z-akse digital servosystemfejl; tjek diagnoseparameter 722 og se servosystemets manual.
435
Z--aksens kommanderede hastighed overstiger 511.875 detektionsenheder/sekund; tjek parameter CMR.
436
Z-aksekoderfejl.
437
Z-aksemotorparameterfejl; tjek parametrene 8320, 8322, 8323 og 8324.
3. Overkørselsalarmnumre
Alarmbeskrivelse
510
X-akse positiv blød grænseoverskridelse.
511
X-aksens negative bløde grænseoverskridelse.
520
Y-akse positiv blød grænseoverskridelse.
521
Y-aksens negative bløde grænseoverskridelse.
530
Z-akse positiv blød grænseoverskridelse.
531
Z-akse negativ blød grænse overvandring. 4. Overophedning og systemalarmer: Alarm nr.. 700 angiver overophedning af NC-hovedprintkortet, mens alarm nr.. 704 angiver spindeloverophedning.
Andre alarmer i 6xx-serien er PMC-systemalarmer, og dem i 9xx-serien er NC-systemalarmer. Hvis brugere støder på en af disse typer alarmer, bedes du kontakte FANUC omgående for at arrangere reparationer.
