1. Brug af Mitsubishi AC servosystem består hovedsageligt af tre serier: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. De sædvanlige fejltilstande kan foreløbigt bedømmes ud fra koden, der vises på servodrevet. Følgende er flere almindelige fejl og deres fejlfindingsmetoder:
1. AL.E6- betyder servo nødstop. Der er generelt to grunde til denne fejl, den ene er, at 24V -strømforsyningen til kontrolsløjfen ikke er tilsluttet, og den anden er, at CN1 -porten EMG og SG ikke er tilsluttet.
2. AL.37-parameter er unormal. De interne parametre er forstyrrede, operatøren indstiller parametrene forkert, eller drevet skyldes ekstern interferens. Det kan løses ved at gendanne de generelle parametre til fabriksværdier.
3. AL.16-Encoder fejl. De interne parametre er forstyrrede, eller encoderlinjen er defekt, eller motorens encoder er defekt. Gendan parametrene til fabriksværdien, eller udskift kablet, eller udskift motorens encoder. Hvis fejlen ikke forsvinder, er drevets bagplan beskadiget.
4. AL.20-Encoder fejl. Forårsaget af motorens encoderfejl eller kabelafbrydelse, løse stik osv. Udskift encoder -kablet eller servomotorens encoder. Når denne fejl opstår i MR-J3-serien, er der en anden mulighed for, at jordledningen til drevets CPU er brudt.
5. AL.30-Regenerativ bremsning er unormal. Hvis der opstår en alarm lige efter at strømmen er tændt, er de interne bremsekredsløbskomponenter i drevet beskadiget. Hvis det sker under drift, skal du kontrollere ledningerne til bremsekredsløbet og udstyre en ekstern bremsemodstand, hvis det er nødvendigt.
6. AL.50, AL.51-overbelastning. Kontroller, om udgang U, V, W trefaset faseforbindelse er korrekt, servomotorens trefasespole er udbrændt eller jordfejl. Overvåg, om servomotorens belastningshastighed overstiger 100% i lang tid, servosvarparameteren er indstillet for højt, og der opstår resonans.
7. AL.E9-Hovedkredsløbet er afbrudt. Kontroller, om hovedkredsløbets strømforsyning er tilsluttet. Hvis det er normalt, registrerer hovedmodulet kredsløbsfejl, og driveren eller tilbehøret skal udskiftes.
8. AL.52-Fejlen er for stor. Motor encoder fejl eller drev output modul kredsløb komponent skade, normalt mere olieagtig brug lejligheder, denne fejl er mere almindelig.
3. En anden simpel metode til bedømmelse af servomotorens fejl: Efter at have fjernet alle ledninger til motoren, skal du dreje motorlejet. Hvis du kan mærke den indlysende modstand, og rotationen ikke er glat, brænder skrogspiralen ud. Derudover er det let at beskadige koblingen, når koblingen er forkert monteret. Hvis encoderen er ødelagt, kan du ryste encoderdelen af motoren. Hvis du kan høre lyden af encoderfragmenterne, er encoderen ødelagt.
4. Vedhæft alle koder i Mitsubishi servo MR-J2S serien
Servo alarmkode 1:
Underspænding
En efter en AL10
Hukommelses undtagelse
En efter en AL12
Ur unormalt
-En AL13
Hukommelsesundtagelse 2
-En AL15
Encoder unormal 1
-En AL16
-En AL17
Kredsløb abnormitet 2 Hukommelses abnormitet 3
-En AL19
-En AL1A
Unormal motorisk koordination
Én en AL20
Encoder unormal 2 motorjordfejl
-En AL24
-En AL 25
Absolut position er tabt
-En AL 30
Regenerativ bremsning unormal
-En AL 31
Fart
Servo alarmkode 2:
——AL32
Overstrøm
——AL33
Overtryk
——AL35
Kommandopulsfrekvens er unormal
-En AL
37
Parameter unormal
-En AL
45
Hovedkredsenheden er overophedet
-En AL
46
Motor overophedet
- AL
50
Overbelastning 1
——AL
51
Overbelastning 2
——AL
52
Fejlen er for stor
-En AL
8A
Timeout for seriel kommunikation
-En AL
8E
Seriel kommunikation er unormal
