På nuværende tidspunkt har nogle indenlandske virksomheder lav produktionseffektivitet og økonomiske fordele. Sammenlignet med nogle udviklede lande lider de generelt af problemer som stort forbrug, høje omkostninger og lav effektivitet. Ved at analysere produktionsprocessen og udstyret i servostemplingsautomationslinjen og sammenligne den med den traditionelle manuelle stemplingslinje, viser den åbenlyse fordele med hensyn til produktkvalitet, produktionsrytme, energibesparelse osv. Denne stemplingsmetode er også den fremtidige udviklingsretning af stemplingsautomatiseringslinjer.
Med udviklingen og fremskridtene i bilindustrien har bilproducenter stadig mere presserende behov for at forbedre produktionseffektiviteten, materialeudnyttelsen og produktkvaliteten. Anvendelsen af stemplingsautomatiseringslinjer i bilindustrien er steget hurtigt. For at forbedre produktionseffektiviteten og reducere Omkostnings- og kvalitetsforbedringer giver direkte økonomiske fordele.
På nuværende tidspunkt er stemplingsværksteder for det meste manuelle produktionslinjer med lav produktionseffektivitet, høj arbejdsintensitet og lav overfladekvalitet af stemplingsdele, som ikke længere kan opfylde produktionsbehovene.
Den automatiserede servostempling er sammensat af en servopresse og et automatiseret transportsystem. I eksisterende stemplingsproduktionslinjer er de matchende presser hovedsagelig multi-link mekaniske presser. Selvom automatiseret stemplingsproduktion er opnået, er efterspørgslen efter højkvalitets-, højtempo- og lavprisproduktion endnu ikke løst. Fødslen af den automatiserede produktionslinje til servostempling Dette kan løse ovenstående problemer og planlægge hovedretningen af stemplingslinjer for fremtidige bilfabrikker.
Produktionsproces og udstyr
Afstabling
Det er den første proces i den automatiserede produktionslinje til stempling. Den består af en depalleteringsvogn og en depalleteringsrobot. En kran eller gaffeltruck bruges til at overføre pladerne, der skal produceres, til afpalleteringsvognen for positionering. Den magnetiske spreder på afpalleteringsvognen adskiller pladerne. Materialerne adskilles, og derefter placeres arkene på fremføringsbåndstransportøren gennem en depalleteringsrobot for at realisere arkafstablingsprocessen. Figur 1 viser det skematiske diagram af depalletiseringsrobotten.
billede
Figur 1 Depalletiseringssystem
Ren
Transportbåndsudstyrsbåndtransportøren transporterer arkene, der er fanget af afpalleteringsrobotten, til rengørings- og olieudstyret. Støvet og olien på overfladen af pladerne fjernes af rengøringsmaskinen for at opfylde de renhedskrav, der kræves til produktionen. I øjeblikket er den almindelige rengøringsmaskine i hovedmotorfabrikken tysk SMT-rengøring. maskine, som vist i figur 2.
billede
Figur 2 Tysk SMT rensemaskine
olie
Efter rengøring sprøjtes metalpladen med en tynd oliefilm af oliebelægningsudstyret. Du kan vælge enkeltsidede, dobbeltsidede eller ingen sprøjtemetoder. Arealet af den sprøjtede oliefilm kan justeres. Oliefilmen, der er fastgjort til overfladen af arket, er gavnlig for dannelsen af prægedele og forhindrer revner. For at forbedre produktkvaliteten er den nuværende almindelige rengøringsmaskine i hovedmotorfabrikken den tyske SMT oliemaskine, som vist i figur 3.
billede
Figur 3 Tysk SMT oliemaskine
centrering
Justeringssystemer er generelt opdelt i to kategorier: mekanisk justering og visuel justering. I øjeblikket bruger de fleste OEM'er visuel justering. Dette refererer specifikt til det visuelle justeringssystem. Efter rensning og oliering transporteres pladen til overgangsbåndstransportøren direkte under centreringssystemet. Pladematerialets positionsinformation overføres til læsserobotten ved at tage billeder. Robotten kan uden problemer gribe pladematerialet ved at justere gribepositionen, og dermed opnå pladecentrering. Justeringssystemet er vist i figur 4.
billede
Figur 4 Justeringssystem
Dannelse
Indlæsningsrobotten griber arket og placerer det på den første servopresse til tegning. Den justerer servokontrolsystemet for at stoppe servopressen i enhver position, øger holdetiden og opnår den først dannede del af den nødvendige form. Overførselsrobotten griber pladematerialet og transporterer pladematerialet mellem presserne; efter at post-sekvens servopressen har fuldført tegnings-, trimnings-, stansnings-, flange- og formningsprocesserne, opnås de nødvendige stemplingsdele.
Antallet af servopresser indstilles efter antallet af formproduktionsprocesser. Det betragtes generelt som 4 eller 5 enheder. Tonnagen af den første servopresse kan vælges til 2500t for at fuldføre tegningsprocessen. Tonnagen af den efterfølgende presse er generelt 1000 t for at fuldføre kantbeskæring, stansning, flangening og formgivningsprocesser. Servopressen styres af en servomotor, som direkte driver forbindelsesmekanismen til at drive skyderen til at bevæge sig op og ned i en lineær bevægelse. På grund af servomotorens egenskaber kan skyderen stoppe i enhver position, og den arbejdsemneformende holdetid er kontrollerbar. Den er også udstyret med en CNC-strækpude. , emneholderens kraft er justerbar og kan producere stemplingsdele af høj kvalitet. Servopressen er vist i figur 5.
billede
Figur 5 Servopresse
Lastning, losning og transmission
Sammenlignet med den traditionelle mekaniske presseautomatiserede transportlinje er automatiseringsdelen grundlæggende ens. Læsse- og aflæsningsmekanismerne bruger som udgangspunkt seks-aksede robotter, som kan opfylde de fastsatte maksimale krav til lastning og losning i produktionscyklussen. Overførslen af metalplader mellem presser involverer mange faktorer, såsom opsamlingsvinklen, trykslag og matchningsoplysninger om presseautomatisering. Den bruger normalt manipulatorer eller lineært syv-akset [3] robotudstyr. Indholdet dækket i denne artikel refererer hovedsageligt til syv-aksede robotter. Grundlæggende kan det tilfredsstille de fleste lande
In-house OEM-produktion og behov for forbedring af cyklustiden efter produktion; til højhastighedsstemplingslinjer kræves enkelt- eller dobbeltarmede manipulatorer for at opnå den nødvendige produktionscyklustid. Den seks-aksede robot er vist i figur 6, og den syv-aksede robot er vist i figur 7.
billede
Figur 6 Seksakset robot
billede
Figur 7 Syv-akset robot
Aflæsning, transport og eftersyn
Aflæsningstransportøren udføres generelt af to parallelle båndtransportører. Aflæsningsrobotten griber de færdige dele og placerer dem på båndtransportøren. Båndtransportøren transporterer dem til det manuelle pakkeområde. Under transportprocessen og før pakning inspiceres de færdige dele manuelt for at sikre, at de er kvalificerede. Produkterne indlæses direkte i arbejdsstationens udstyr, og de ukvalificerede produkter overføres til reparationsområdet for reparation. Båndtransportøren er vist i figur 8.
Figur 8 Båndtransportør
Metalpladen transporteres til læssevognen med en gaffeltruck eller kran. Læssevognen starter og transporterer den til det anviste sted. Depalletiseringsrobotten begynder at arbejde og placerer metalpladen på transportudstyret. Støvet og olien på overfladen af arkmaterialet fjernes gennem rengøringsmaskinen, og brug derefter olieningsudstyret til at sprøjte et tyndt lag oliefilm. Arket passerer gennem den visuelle centreringsanordning og tager et foto for at overføre arkets position og størrelsesinformation til læsserobotten. Hele liniekontrolsystemet justerer læsserobottens gribevinkle for at få fat i arket. . Indlæsningsrobotten griber arket og placerer det på den første 2500t servopresse til tegneprocessen. Servokontrolsystemet kan justeres for at stoppe servopressen i enhver position, øge holdetiden og opnå den første formede del af den nødvendige form. Derefter gribes metalpladen af en overførselsrobot og transporteres mellem presserne. Efter tre eller fire 1000t-presser har fuldført tegne-, trimnings-, stansnings-, flange- og formgivningsprocesserne, opnås den nødvendige stempling. Til sidst placeres de færdige stemplingsdele på det optiske inspektionsbælte gennem aflæsningsrobotten og inspiceres af arbejdere. Kvalificerede produkter placeres på arbejdsstationens udstyr og overføres til stemplingslageret til opbevaring med gaffeltrucks. Ukvalificerede produkter kommer ind i reparationsområdet. Efter at have bestået reparationen Restock.
Servopresse funktioner
Digitale servosystemer har fået stor opmærksomhed på grund af deres ekstremt hurtige responshastighed, ekstremt høje præcision og fleksible og bekvemme kontrol. I produktionen kan servopressens bevægelseskurvebane let justeres ved at ændre positions- og hastighedskommandoværdierne for servodrevet i servostyringssystemet gennem PLC'en.
Sammenlignet med mekaniske presser er hovedfunktionerne som følger:
①Ingen kobling/bremse påkrævet;
②Intet behov for svinghjul eller svinghjulsbremse;
③Ingen drivrem påkrævet;
④Intet behov for skyder balancer;
⑤Simpel struktur og bekvem vedligeholdelse;
⑥Bevægelseskurvens bane er justerbar, og produktionseffektiviteten er høj;
⑦ Lavt energiforbrug;
⑧ Stemplingsdele har høj overfladekvalitet.
Fordele ved servostemplingslinje
Servostemplingsautomatiseringslinjer har enorme fordele i forhold til traditionelle manuelle mekaniske linier, som hovedsageligt afspejles i følgende aspekter:
① Servopressen kan stoppe i enhver position, har en lang trykholdetid, god formbarhed af stemplingsdele og god produktkvalitet;
② Servopressen har en energigenvindingsfunktion, og stemplingslinjen bruger lavt energi;
③ Der er ingen manuel oliering, manuel læsning og andre processer ved linjehovedet;
④ Pladematerialetransmission behøver ikke at blive transporteret gennem en båndtransportør, og lineær transmission opnås gennem en omvendt robot;
⑤ Arkene vil ikke komme i kontakt med hinanden under overførselsprocessen, hvilket undgår kollisioner på arkets overflader;
⑥ Reducer arbejdsintensiteten kraftigt, ingen manuel håndtering er påkrævet til lastning og losning af materialer;
⑦Servostemplingslinjen kræver færre personaleinvesteringer og lave arbejdsomkostninger.
Kombineret med den aktuelle udviklingstendens i bilindustrien anvendes der konstant nye materialer, højstyrkestål og nye processer, hvilket kræver kontinuerlig forbedring og udvikling af stemplingslinjeudstyr for at tilpasse sig de nye behov i udviklingen af bilindustrien . Brugen af servostemplingslinjer kan løse de ovennævnte nye produktformningsbehov og opfylde kravene til produktkvalitet, produktionskapacitet, sikkerhed og miljøbeskyttelse mv.
